A computer control system for leg control of a walking machine

QR Code

A computer control system for leg control of a walking machine

Kävelevän koneen jalan ohjausjärjestelmä

https://aaltodoc.aalto.fi/handle/123456789/80083

http://www.urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-2020120338921

Master's

Pitkänen, Jukka Tapio ; Teknillinen korkeakoulu ; Helsinki University of Technology ; Sähkötekniikan osasto ; Halme, Aarne ; Aalto-yliopisto ; Aalto University

1991

Saved in:

Language

Finnish

Subjects

walking machine

real-time computer control

kävelevä kone