Kymmenosainen Parasta aikaa on Heinosten opettajaperheen arjesta kertova lämminhenkinen komediallinen draamasarja.
Parasta aikaa kuvaa niitä ulkopuolisen silmin kaaosmaisia hetkiä, jolloin puuro kiehuu yli juuri kun perheen vanhemmilla, Sadulla ja Ekillä, on kiire töihin, kun murrosikäinen ei löydä vaatekaapista mitään päälle pantavaa, keskimmäisen bussikortti on hukassa, auto ei käynnisty ja kun kaikki on saatu vihdoin järjestykseen, huomataan että kuopus on työntänyt rusinan nenäänsä.
Perheen teini-ikäinen tytär Eve rakastuu, pettyy ja kertoo kaiken parhaalle ystävälleen, Iiralle. Kymmenvuotias Otto huomaa hämmennyksekseen, että maailmassa on tyttöjä ja viisivuotias Tiuku taas laukoo tarkkoja totuuksia perheen elämästä. Kysymys kuuluu: kuka kasvattaa ja ketä?
Mitä tahansa elämä mukanaan tuokin, Heinosten perhe selviää pitämällä yhtä.