Detta examensarbete gjordes i uppdrag åt Baltic Yachts i Jakobstad. Syftet med detta arbete var att designa och konstruera ett användar vänligt styrsystem åt en lyxsegelbåt och beskriva arbetsfödet från desing till leverans. Båten skulle också utrustas med ett dynamiskt stabilitetssystem. För att styra båtens alla system användes en PLC som skulle programeras enligt överens komna sekvenser med övriga konskruktörer från Baltics olika avdelningar. Nykel till framgång i detta projekt var att få stafettpinnen flyta smidigt mellan avdelningarna och de olika arbetsskeden.