Tämä opinnäytetyö tehtiin Metropolia Ammattikorkeakoululle. Työn tavoitteena oli luoda hydrauliselle servokytketylle sylinterille graafinen käyttöliittymä, jolla ohjaus mahdollistetaan. Työssä käydään läpi myös kyseisen toimilaitteen viritys hyödyntäen suunniteltua käyttöliittymää.

Logiikan ohjelmointiin on käytetty Beckhoff Automationin TwinCAT-ohjelmistopakettia. Tällä ohjelmistolla on laadittu toimilohkokaaviot ja koodi, jolla toimilaitteen ohjaaminen on mahdollista.

Opinnäytetyössä käydään ensin läpi työhön liittyvät keskeiset aihealueet tarkemmin, minkä jälkeen liikeohjauksen lainalaisuuksia sovelletaan askel askeleelta työn toteutuksen merkeissä.

Insinöörityön lopputuloksena syntyi vaivattomasti laajennettavissa oleva automaatioratkaisu helposti ymmärrettävällä käyttöliittymällä.