Detta examensarbete har utförts enligt uppdrag av Power Tools-enheten vid Mirka Ab. Mirka är världsledande inom tillverkning av slipmaterial, och Power Tools-enheten hör till forsknings- och utvecklingsavdelningen och utvecklar bl.a. slip- och polermaskiner.

Syftet med examensarbetet var att automatisera en typ av belastningstest med testrobot, där målet är att slip- och polermaskiner ska köras med en konstant specifik belastning under en viss tidsperiod. Tidigare har man varit tvungen att övervaka belastningstestet oavbrutet och manuellt reglera belastningen med en strypventil för att uppnå jämn belastning, med automatiseringen ska detta problem vara eliminerat.

Examensarbetet går ut på att undersöka olika lösningsalternativ, att välja ett alternativ, att anskaffa nödvändig tilläggsutrustning och implementering.

Resultatet blev en fungerande lösning med hjälp av en PID-regulator programmerat i testrobotens befintliga Omron CP1H PLC. I examensarbetet ges också förslag till möjlig vidareutveckling.