Effectiveness of pilotage (2nd revised edition). - Lappalainen, Jouni; Kunnaala, Vappu; Nygren, Piia; Tapanainen, Ulla; Erillislaitokset; Special Units; Merenkulkualan koulutus- ja tutkimuskeskus; Centre for Maritime Studies (Turun yliopiston Merenkulkualan koulutus- ja tutkimuskeskuksen julkaisuja - Publications from The Centre For Maritime Studies A, 2013)