Useimmat simulointityökalut toimivat hyvin vain tietyllä tekniikan osa-alueella. Järjestelmiä, jotka koostuvat osasista useilta eri tekniikan aloilta, on siten usein tehotonta simuloida käyttämällä vain yhtä simulointiohjelmistoa. Yhteissimulointi tarjoaa ratkaisun tähän ongelmaan. Yhteissimuloinnissa simulointimalli jaetaan osiin, joista kukin simuloidaan parhaiten tarkoitukseen sopivalla simulaattorilla. Erityisen tärkeä tekijä yhteissimuloinnissa on yhteys simulaattoreiden välillä. Tässä työssä käytettiin OPC UA -standardin mukaista rajapintaa simulaattoreiden väliseen kommunikointiin. Sen lisäksi, että OPC UA on verraten tehokas kommunikointirajapinta, sen monikäyttöisyyden ansiosta sitä voidaan käyttää myös ulkoisena rajapintana yhteissimulointiin. Tässä työssä suunniteltiin ja toteutettiin tehokas ja skaalautuva synkronoitu yhteissimulointiympäristö. Tärkeänä osana työtä esitellään uusi OPC UA:han pohjautuva synkronointiratkaisu käytettäväksi jatkuvaan dynaamiseen yhteissimulointiin. Toteutuksen pohjalta suoritetut testit osoittavat, että sekä luotu synkronointiratkaisu että OPC UA -rajapinta soveltuvat käytettäväksi todellisten järjestelmien yhteissimuloinnissa.