Haku

3D-simulaation hyödyntäminen robotin hankinnassa

QR-koodi

3D-simulaation hyödyntäminen robotin hankinnassa

Tämä opinnätetyö on tehty Konecranes Oy:n Hyvinkään vaihdetehtalle tarkoituksenaan todentaa, kuinka hyödyllistä on simuloida robotisoitava työvaihe robotin hankintaa ajatellen. Simulaation avulla pyritään tutkimaan robottisolun vaikutusta kapasiteettiin, sarjakokoa, layouttia, työvuoroja ja muita vaikuttavia tekijöitä. Tärkein tehtävä on selvittää onko robotin hankkiminen ylipäätään kannattavaa.

Simulaatioita tehtiin kaksi erillaista, joista toinen oli kevyemmin ohjelmoitu suhteellisen nopeasti tehty kokeilumielinen simulaatio ja toinen oli ammattilaisen tekemä raskaammin ohjelmoitu Excelillä ohjattava alan ammattilaisen tekemä simulaatio. Työssä verrattiin näitä kahta simulaatiota nykyiseen tuotantodataan, joka perustui sorvaustyösoluun ilman robottia.

Ongelmaksi osoittautui se, että osa simulaatiossa käyttämistämme koneistusajoista oli WinCam-sovelluksen työstösimulaatiosta otettuja aikoja, joista osa oli virheellisiä. Tämä vääristi simulaatiossa käytettyä dataa huomattavasti. Myös osa SAP:in työstöajoista joita käytettiin loppuvertailussa paljastui virheellisiksi. Niitä kuitenkin korjattiin tarkemman tuloksen saamiseksi.

Loppuvertailuja tehdessä huomattiin, että kevyesti ja vähemmällä työllä tehty simulaatio pääsi tuloksessaan hyvinkin lähelle tätä raskaampaa simulaatiota. Molemmilla simulaatioilla pystyttiin kuitenkin todentamaan suuntaa antavasti, kuinka paljon tehokkaampi työsolu olisi robotisoituna. Opinnäytetyössä käsiteltävä tapaus on kuitenkin niin yksinkertainen ja siihen oli hyvin aikoja ja muuta dataa saatavilla, koska työstökone oli ollut käytössä jo kolme vuotta ilman robottia. Robotin kannattavuus olisi varmasti pystytty todentamaan yksinkertaisemmin ja vähemmän aikaa vievin keinoin.

Simulaatio kuitenkin sopisi paremmin, jos oltaisiin hankimassa jotakin kokonaan uutta työsolua, joka tekisi jotain uutta tuotetta josta ei ole dataa saatavilla. Tulee kuitenkin huomioida, että simulaatio projekti ei ole vielä valmis tässä vaiheessa, jossa opinnäytetyö sitä käsittelee, joten moni asia voi olla kehittynyt jo paremmaksi.

Tallennettuna: