Opinnäytetyö tehtiin Lahden ammattikorkeakoulun tekniikan laitokselle. Työn tarkoituksena oli kehittää robottisolu konenäön ja robotin ohjelmoinnin harjoittelua varten

Työhön kuului robottiin liitettävien lisälaitteiden ohjauskeskuksen suunnittelu ja valmistus, jonka sähkösuunnittelussa käytettiin CADS planner ohjelmistoa. Konenäkökameran ja robotin väliseen tiedon käsittelyyn suunniteltiin käyttöliittymä ja ohjelmisto hyödyntäen Visual Studio 2010 ohjelmistoalustaa ja C# ohjelmointikieltä. Konenäön tuottamaa paikkatietoa hyödyntävän ohjelmiston suunnittelu ja toteutus robotille tehtiin IVC- studio- ohjelmistolla.

Työn tuloksena valmistui uusi robotiikan oppimisympäristö, jossa on konenäkökameran tuottamaa paikkatietoa hyödyntävä ohjelmisto robotille sekä käyttöliittymä PC:lle. Lisäksi syntyi robotin I/O liitäntöihin kytkettävä keskus apulaitteiden liittämistä varten sekä ohjauskeskuksen kytkentäkaaviot.