Tässä insinöörityössä tutkitaan Hioma-aine Oy:n valmistaman hiomalaikan testauksen aikana tapahtuvan tasapainon sekä heiton muutosta. Työn tarkoituksena on perehtyä värähtelyn teoriaan sekä mittaustekniikkaan, joiden avulla voidaan toteuttaa tuotteen testaus asemassa. Testausasema on tarkoitus automatisoida ja sen tehtävä on toteuttaa värähtely- sekä geometrian mittaus tuotteelle.

Työ tehtiin toimeksiantona Hioma-aine Oy:lle.

Opinnäytetyö aloitettiin perehtymällä värähtelyn teoriaan sekä mittaustekniikkaan, jolla voidaan toteuttaa värähtelyn tiedonkeruu. Kartoitettiin komponentit sekä järjestelmät, joista rakennettiin testausaseman. Asema koostuu kiihtyvyysanturista, etäisyydenmittausanturista, servomoottorijärjestelmästä sekä Beckhoffin PLC:stä ja logiikkakorteista, joiden avulla voidaan automatisoida koko järjestelmä. Tulokset saatiin pyörittämällä tuotetta servomoottorilla ja PLC-järjestelmällä kerättiin tietoa antureiden mittaamista arvoista.

Värähtely on haastava ja laaja aihe, johon vaikuttaa monta tekijää, ja joita täytyy huomioida mittauksissa ja suunnittelussa. Automaatiomittauksessa voidaan käyttää valmiita ohjelmia tai kokonaisia kirjastoja, mutta niiden hyödyntäminen sekä ymmärtäminen vaatii vankkaa aikaisempaa osaamista.