runkorakenteen asennettavuutta ja laatua. Opinnäytteessä tutustuttiin nykyisen MBR+-portaalirobotin ja vanhan MBR-portaalirobotin runkorakenteisiin, ja niissä tehtyihin teknisiin ratkaisuihin. Opinnäytetyön aikana asennus- ja suunnitteluhenkilöstölle tehtiin kysely, jonka perusteella etsittiin mahdollisia ongelmakohtia MBR+-sarjan portaalirobottien runkorakenteesta. Näihin ongelmakohtiin kehitettiin parannusehdotuksia työntilaajan määrittämien kriteerien puitteissa. Parannusten suunnittelukriteereinä toimivat tekninen toimivuus, asennettavuus, asennusaika, kokonaiskustannukset ja asennustyön mielekkyys. Vaihtoehtoja vertailtiin eri näkökulmista nykyisen runkorakenteen ratkaisuihin. Työn tuloksena esitettiin käyttökelpoisimmat parannusehdotukset, joita työntilaaja voi käyttää runkorakenteen jatkokehityksessä.