Haku

Satelliittipaikannus koneohjauksessa : Työkoneen automaattiohjaus

QR-koodi

Satelliittipaikannus koneohjauksessa : Työkoneen automaattiohjaus

Satelliittipaikannus koneohjauksessa on yleistynyt nopeasti. Tekniikkaa voidaan soveltaa lähes mihin tahansa liikkuvaan koneeseen riippumatta koneen käyttötarkoituksesta. Satelliittipaikannuksen avulla koneen sijainti maastossa voidaan määrittää olosuhteista riippumatta. Kustannussäästöjä saadaan aikaan työtehon ja työlaadun parantumisen ansiosta.

Tämän opinnäytetyön tarkoituksena on selvittää satelliittipohjaisten koneohjausjärjestelmien toimintaa. Työ on toteutettu tutustumalla kirjallisuuteen, eri satelliittipaikannusmenetelmiin ja laitteiden teknisiin tiedonantoihin. Tavoitteena oli löytää Seinäjoen ammattikorkeakoulun Avant 520-pienkuormaajaan sopiva laitteistotyökonetekniikan opetuskäyttöön.

Selvitystyönpohjalta laitteistoksi valikoitui GPS-tekniikkaa hyödyntävä ajouraopastin varustettuna automaattiohjauksella. Tällä laitteistolla tärkeimmät kriteerit, eli laitteen käytettävyys, monipuolisuus ja laajennettavuus toteutuivat. Ajouraopastin soveltuu juuri monipuolisuutensa ja laajennettavuutensa vuoksi hyvin opetuskäyttöön, joka on tässä tapauksessa laitteiston keskeinen tehtävä tulevaisuudessa.

Tallennettuna: