Opinnäytetyön tavoitteena oli tuottaa Tampereen ammattikorkeakoulun konelaboratoriolle opetuskäyttöön käyttöohjeet Dassault Systèmes Catia-pohjaiseen Delmia V5-ohjelmaan, johon on liitetty Delfoin hitsauskäyttöliittymä. Käyttöliittymällä ohjelmoidaan Motoman hitsausrobottia etänä eli offlinessa. Offline-ohjelmoinnilla eli etäohjelmoinnilla tarkoitetaan tuotannon ulkopuolella tapahtuvaa robotin uudelleenohjelmointia, joka on merkittävästi yleistynyt 2000-luvun aikana teollisuudessa. Offline-ohjelmoinnin suurimpiin etuihin kuuluu, että uusia ratkaisuja voidaan testata simuloimalla niitä ennen käyttöönottoa eikä robotin toimintaa tarvitse keskeyttää uudelleenohjelmoinnin aikana.

Ohjelmointi tapahtuu oppilaitoksen konelaboratorion tiloissa. Valmiiksi simuloitu työympäristö, joka sisältää Motoman hitsausrobotin, hitsausgrillin sekä kaksi rullarataa, ladataan Delmia V5-ohjelmaan.

Opinnäytetyö tehtiin pääosin Tampereen ammattikorkeakoulun konelaboratorion tiloissa.

Ohjeet on laadittu selkeään ja mahdollisimman yksinkertaiseen muotoon. Ohjeista löytyy käytännön esimerkki ja ohjeistus yhdelle kappaleelle, joka voidaan mahdollisuuksien mukaan hitsata etänä.